性能特點(diǎn)：

四軸/五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手，全部采用伺服驅(qū)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)控制算法，有效提升運(yùn)動(dòng)末端(烙 鐵頭)的定位精度和重復(fù)精度，實(shí)現(xiàn)3D空間任意焊點(diǎn)準(zhǔn)確定位。

簡(jiǎn)單方便的編程方式，可以直接輸入焊點(diǎn)坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)在線/離線編程，可以示教再現(xiàn)焊 點(diǎn)位置坐標(biāo)。示教編程操作方便，簡(jiǎn)單操作示教盒，即可引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)末端(烙鐵頭)到達(dá)3D空 間任意焊點(diǎn)位置，對(duì)操作人員沒有特別技術(shù)和專業(yè)要求，實(shí)現(xiàn)編輯操作的人性化。

烙鐵組件可以任意角度、任意方位調(diào)節(jié)，控制烙鐵組的R軸，可以360度自由旋轉(zhuǎn)?？?以根據(jù)不同的焊盤和元器件任意設(shè)置送錫次數(shù)、預(yù)熱時(shí)間和焊錫時(shí)間，實(shí)現(xiàn)一板多種焊點(diǎn) 的復(fù)雜焊錫工藝，實(shí)現(xiàn)焊錫作業(yè)的多樣化。

整機(jī)采用嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)控制，WindowsCE操作系統(tǒng)，支持在線編程和離線編程， 可以多機(jī)聯(lián)網(wǎng)作業(yè)，可以與PC機(jī)遠(yuǎn)程連接，支持SPC(統(tǒng)計(jì)過程控制)，詳盡記錄生產(chǎn)信息 和操作日志，可以支持多達(dá)8G的存儲(chǔ)容量，可以選擇單點(diǎn)/單次/循環(huán)焊錫作業(yè)。

可以通過外部I/0接口，實(shí)現(xiàn)焊錫機(jī)器人對(duì)外圍設(shè)備的實(shí)時(shí)控制。智能化的控制系統(tǒng)， 執(zhí)行錯(cuò)誤報(bào)警、高速運(yùn)動(dòng)防震等功能。智能化的主控程序，實(shí)現(xiàn)焊錫過程的自動(dòng)化和智能化。

靈活多樣的焊錫方式，同時(shí)支持點(diǎn)焊和拖焊(拉焊)，全部工藝參數(shù)可由客戶自行設(shè)置， 以適應(yīng)各種高難度作業(yè)和微焊錫工藝，全部焊錫參數(shù)可以伴隨焊點(diǎn)坐標(biāo)程序讀取和保存， 實(shí)現(xiàn)焊錫作業(yè)的柔性化。

焊錫機(jī)采用靈活多樣的焊錫方式，同時(shí)支持點(diǎn)焊和拖焊(拉焊)，全部工藝參數(shù)可由客戶自行設(shè)置， 以適應(yīng)各種高難度作業(yè)和微焊錫工藝，全部焊錫參數(shù)可以伴隨焊點(diǎn)坐標(biāo)程序讀取和保存， 實(shí)現(xiàn)焊錫作業(yè)的柔性化。